
دست رباتیک ارزان
دانشمندان دانشگاه کویمبرا در پرتغال موفق شدهاند یک دست رباتیک نرم، ایمن و اقتصادی ابداع کنند که برای تولید انبوه طراحی شده است. رباتیک نرم با توجه به پیشرفتهای جدید و بهبود یافته توسط پژوهشگران اکنون بیش از همیشه مورد توجه قرار گرفته است. رباتهای نرمی وجود دارند که عملکرد ماهیچهها را تقلید میکنند یا رباتهای نرمی که در مکانهای کوچک فشرده میشوند و حتی به واحدهای کوچکتر تقسیم میشوند. دلیل خوبی وجود دارد که چرا دانشمندان مصمم به ادامه تولید این دستگاهها هستند. ماشینهایی که شبیه به انسان هستند، قرنها الهامبخش دانشمندان بودهاند. دستهای رباتیک نرم الهامگرفته از محیط زیست، نمونه خوبی از چنین تلاشی هستند که دارای انطباق ذاتی مواد و حرکت مداوم برای مقابله با عدم قطعیت و سازگاری با محیطهای بدون ساختار است. این ماشینهای ملایم امید بیشتری به سازگاری با جمعیتهای انسانی میدهند، اما تاکنون مهندسی بسیار گرانی داشتهاند که همین مسئله، تولید انبوه آنها را دشوار کرده است.
اکنون احتمالاً از این مانع عبور کرده باشیم، چراکه گزارش جدید پایگاه (Tech Xplore) نشان میدهد که دانشمندان دانشگاه کویمبرا در پرتغال موفق به تولید یک دست رباتیک نرم جدید شدهاند که راحتتر و مقرونبهصرفهتر از مدلهای سنتی است. این گروه از دانشمندان، آخرین نوآوری خود را آزمایش کردند و دریافتند که عملکرد خوبی دارد و توانایی در دست گرفتن و کنترل ایمن انواع اشیاء را از خود نشان میدهد. اکنون آنها به انجام مطالعات بیشتر در مورد این دست رباتیک و حتی معرفی کاربردهای هوش مصنوعی برای آن ادامه میدهند. این دستاورد، پتانسیل افزایش دسترسی به دستهای رباتیک نرم را دارد و در عین حال هزینهها را کاهش میدهد و روشهای طراحی و ساخت زمانبر را حذف میکند که اغلب به جریانهای کاری تکراری مبتنی بر منابع متکی هستند. یک دست رباتیک نرم متشکل از هستههای محرک نرم و یک اسکلت بیرونی دارای طراحی چند مادهای معرفی شده است. محرکها با استفاده از قالبگیری ساخته میشوند و اسکلت بیرونی در یک مرحله بهصورت سهبعدی چاپ میشود. یک کنترلکننده روشن و خاموششونده فشار داخلی انگشتان و زوایای خمشدن را تنظیم میکند. توانایی این دست رباتیک برای در دست گرفتن اجسام با اشکال، وزنها و اندازههای مختلف تأیید شده است.
اکنون احتمالاً از این مانع عبور کرده باشیم، چراکه گزارش جدید پایگاه (Tech Xplore) نشان میدهد که دانشمندان دانشگاه کویمبرا در پرتغال موفق به تولید یک دست رباتیک نرم جدید شدهاند که راحتتر و مقرونبهصرفهتر از مدلهای سنتی است. این گروه از دانشمندان، آخرین نوآوری خود را آزمایش کردند و دریافتند که عملکرد خوبی دارد و توانایی در دست گرفتن و کنترل ایمن انواع اشیاء را از خود نشان میدهد. اکنون آنها به انجام مطالعات بیشتر در مورد این دست رباتیک و حتی معرفی کاربردهای هوش مصنوعی برای آن ادامه میدهند. این دستاورد، پتانسیل افزایش دسترسی به دستهای رباتیک نرم را دارد و در عین حال هزینهها را کاهش میدهد و روشهای طراحی و ساخت زمانبر را حذف میکند که اغلب به جریانهای کاری تکراری مبتنی بر منابع متکی هستند. یک دست رباتیک نرم متشکل از هستههای محرک نرم و یک اسکلت بیرونی دارای طراحی چند مادهای معرفی شده است. محرکها با استفاده از قالبگیری ساخته میشوند و اسکلت بیرونی در یک مرحله بهصورت سهبعدی چاپ میشود. یک کنترلکننده روشن و خاموششونده فشار داخلی انگشتان و زوایای خمشدن را تنظیم میکند. توانایی این دست رباتیک برای در دست گرفتن اجسام با اشکال، وزنها و اندازههای مختلف تأیید شده است.
ارسال دیدگاه