printlogo


یک ربات پوشیدنی برای معلولان

ژوهشگران یک ربات پوشیدنی سبک‌وزن ساختند که به سمت کاربران دچار فلج نیمه پایینی بدن حرکت می‌کند و به آن‌ها متصل می‌شود. کاربران می‌توانند به کمک این ربات راه بروند، از موانع عبور کنند و از پله‌ها بالا بروند. گروه پژوهشی آزمایشگاه اِگزواِسکِلِتون در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره در کره‌جنوبی اعلام کرد  که هدف این گروه ساخت رباتی است که تبدیل به بخشی از زندگی روزمره افراد دچار معلولیت شود. کیم سونگ‌هوان از اعضای گروه پژوهشی که خود نیز دچار فلج پایین‌تنه است، نمونه اولیه این ربات را به نمایش گذاشت که به او کمک کرد با سرعت ۳.۲ کیلومتر در ساعت (۲ مایل در ساعت) راه برود، از پله‌ها بالا برود و گام‌های جانبی بردارد تا به آرامی روی نیمکت بنشیند. کیم گفت: «هر کجا باشم، حتی زمانی که روی صندلی چرخ‌دار نشسته‌ام، این ربات می‌تواند به من نزدیک شود و پس از اینکه آن را بپوشم، به من کمک می‌کند بایستم؛ این یکی از ویژگی‌های بارز ربات مورد نظر است.» این پیرا اسکلت برقی که WalkON Suit F نام دارد، از ترکیب آلومینیوم و تیتانیوم به وزن ۵۰ کیلوگرم (۱۱۰ پوند) ساخته شده و از ۱۲ موتور الکترونیکی نیرو می‌گیرد که حرکات مفاصل انسان را هنگام راه‌رفتن شبیه‌سازی می‌کنند. پژوهشگران برای کسب اطمینان از حفظ تعادل کاربر در هنگام راه‌ رفتن، این ربات را به حسگرهایی در کف پا و قسمت بالایی بدن مجهز کرده‌اند که هزار سیگنال در ثانیه را زیر نظر دارد و حرکات مدنظر کاربر را پیش‌بینی می‌کند. پارک ادامه داد: «لنزهای جلوی ربات مانند چشم‌های آن عمل و محیط اطراف را تجزیه‌وتحلیل می‌کنند، ارتفاع پله‌ها را تشخیص می‌دهند و موانع را برای جبران کمبود توانایی حسی کاربران مبتلا به فلج کامل شناسایی می‌کنند.»