فناوری
یک سیستم جدید به رباتها اجازه میدهد تا حالتهای چهره پویا و مشابه انسان را به خود بگیرند. محققان یک فناوری پیشرفته، سنتز حالت چهره را معرفی کردهاند که از حرکات موج شکل برای شبیهسازی حرکات طبیعی از جمله تنفس، پلک زدن و خمیازه کشیدن بهعنوان الگوهای موجی متمایز استفاده میکند. بهمنظور ایجاد حرکات پیچیده صورت در لحظه، این امواج به نواحی مربوطه روی صورت منتقل شده و روی هم قرار میگیرند. به گفته گروهی از محققان دانشگاه اوزاکا در ژاپن، در این رویکرد از انتقال حرکت قابل مشاهده اجتناب شده است و در آن نیاز به تهیه دادههای گسترده و متنوع وجود ندارد. علاوه بر این، تغییرات در متغیرهای داخلی، مانند خلقوخو، میتواند بهسرعت بهعنوان تغییرات در حرکات صورت با ترکیب مدولاسیون موج شکل نمایش داده شود که شکل موجهای واحد را وابسته به حالت داخلی ربات تغییر میدهد. کویچی اوسوکا، محقق دانشگاه اوزاکا میگوید: «پیشبرد این تحقیق در سنتز حالت پویای چهره، رباتها را قادر میسازد که حرکات پیچیده صورت را انجام دهند تا حالتهای زندهتری از خود نشان دهند و تغییرات خلقی را که به شرایط اطرافشان، از جمله تعامل با انسانهای دیگر وابسته است، منتقل کنند. این میتواند ارتباطات عاطفی بین انسان و رباتها را بسیار تقویت کند. حالات چهره پویا در تقویت ارتباطات در رباتهای اجتماعی، بهویژه در انتقال حالتهای عاطفی مانند هیجان یا خوابآلودگی، نقش حیاتی ایفا میکند.»
حرکات سریع و قابلتوجه صورت و سر ممکن است بیانگر هیجان باشد، در حالی که حرکات آهستهتر و نوسانی ممکن است خوابآلودگی را نمایان کند. کنترل مؤثر سرعت، دامنه، نوسان و مدتزمان برای تعاملات طبیعی ربات ضروری است.