printlogo


فناوری
یک ربات جراح!

در اقدامی پیشگامانه به سمت خودمختاری رباتیک، محققان یک سیستم هوش مصنوعی را توسعه داده‌اند که می‌تواند جراحی‌های پیچیده را با همان دقتی که پزشکان انسانی کارکشته انجام می‌دهند، انجام دهد. حال ببینیم راز انجام این عمل چیست؟ اینکه اجازه دهید ربات‌ها با تماشای حرفه‌ای‌ها، کار را یاد بگیرند. به‌طور سنتی، برنامه‌نویسی ربات‌ها برای انجام حتی ساده‌ترین مانورهای جراحی نیاز به کدنویسی دستی پرزحمتی برای هر حرکت دارد. اکنون گروهی پژوهشی از دانشگاه جانز هاپکینز به رهبری اکسل کریگر (Axel Krieger) با استفاده از روشی انقلابی به نام یادگیری تقلید، راه‌‌حل این چالش را یافته‌اند. کریگر می‌گوید: «داشتن این مدل واقعاً جادویی است و تمام کاری که ما انجام می‌دهیم این است که ورودی دوربین را به آن می‌دهیم و می‌تواند حرکات رباتیک مورد نیاز برای جراحی را پیش‌بینی کند. ما معتقدیم که این یک گام مهم رو به جلو به سوی مرزی جدید در حوزه رباتیک پزشکی است.» محققان مدل خود را با استفاده از مجموعه‌ای از فیلم‌ها آموزش دادند. این فیلم‌ها توسط دوربین‌هایی که روی ربات‌های معروف به سیستم جراحی داوینچی نصب بودند، ضبط شده بودند. با نزدیک به هفت هزار عدد از این ربات‌ها در سراسر جهان و بیش از ۵۰ هزار جراح آموزش‌دیده بر روی این پلتفرم، محققان آرشیو وسیعی از روش‌های جراحی برای استفاده داشتند. نویسنده اصلی این مقاله، توضیح می‌دهد: «تنها چیزی که ما نیاز داریم ورودی تصویری است و سپس این سیستم هوش مصنوعی عملکرد مناسب را پیدا می‌کند. ما متوجه شدیم که حتی با چند صد دمو، این مدل می‌تواند جراحی را یاد بگیرد و آن را به محیط‌های جدیدی که با آن مواجه نشده، تعمیم دهد». این مدل توانست بر سه کار اساسی جراحی تسلط پیدا کند که شامل استفاده از سوزن، بلند کردن بافت و بخیه‌زدن بود. در هر مورد، عملکرد ربات با پزشکان انسانی برابر بود. کریگر اضافه می‌کند: «این مدل مواردی را یاد می‌گیرد که ما به آن یاد نداده‌ایم. مثلاً اینکه اگر سوزن را بیندازد، به‌طور خودکار آن را برمی‌دارد و به کارش ادامه می‌دهد. این چیزی است که من به آن یاد ندادم». این پیشرفت که در کنفرانس آموزش ربات‌ها در مونیخ ارائه شد، می‌تواند راه را برای آینده‌ای هموار کند که در آن ربات‌ها بتوانند به‌طور مستقل جراحی‌های پیچیده را انجام دهند، خطاهای پزشکی را کاهش دهند و به دقت بی‌سابقه‌ای دست یابند.