printlogo


فناوری

شبیه‌سازی چشم انسان در ربات‌ها
دوربین‌های ثبت وقایع یک فناوری نسبتاً جدید هستند که نسبت به دوربین‌های سنتی عملکرد بهتری در زمینه دنبال کردن اشیای متحرک دارند.
 بااین‌حال دوربین‌های ثبت وقایع امروز برای تصاویر شفاف در زمان تحرک زیاد مشکل دارند. در همین راستا یک دوربین جدید رباتیک با تقلید از حرکات چشم انسان قادر است تصاویر دقیق‌تر و واضح‌تری را برای ربات‌ها، گوشی‌های هوشمند و سایر دستگاه‌های نیازمند به تصویربرداری فراهم سازد. دانشمندان رایانه سازوکاری برای دوربین اختراع کرده‌اند که نحوه دیدن و واکنش ربات‌ها به محیط پیرامون آن‌ها را بهبود می‌بخشد. این گروه تحقیقاتی با هدایت دانشگاه مریلند، با الهام از نحوه کار چشم انسان، سامانه دوربینی نوآورانه‌ای را ابداع کرده‌اند که از حرکات غیرارادی مورد استفاده چشم برای حفظ دید روشن و پایدار در طول زمان، تقلید می‌کند. نمونه اولیه ساخته‌شده توسط این گروه با نام دوربین رویدادی ارتقا یافته با میکروساکد AME-EV در مقاله‌ای در نشریه رباتیک علم تشریح شده است. 
محققان موفق شدند از طریق واردکردن یک منشور چرخنده داخل AMI-EV برای تغییر مسیر پرتوهای نور جذب‌شده توسط لنز، میکروساکدها را بازتولید کنند. چرخش مداوم منشور حرکات طبیعی داخل چشم انسان را شبیه‌سازی کرد و به دوربین اجازه داد تا همانند چشم انسان بتواند جزئیات تصویر ثبت‌شده یک جسم را تثبیت کند. این محققان سپس نرم‌افزاری برای تحکیم کردن تصاویر تولید کردند. این سامانه دوربینی نوین می‌تواند بسیاری از مشکلات خاص را حل کند.
 ازجمله اینکه به خودروهای بدون راننده کمک کند تا تشخیص دهند چه چیزی در مسیر قرار دارد. این دوربین جدید راه را برای بسیاری سامانه‌های پیشرفته و توانمند هموار می‌کند. اختراع این محققان یک گام بزرگ روبه جلو در حوزه بینایی ربات‌‌ها به شمار می‌رود.