یک ربات رگ بازکن
پیشرفتهای نوآورانه در فناوری پزشکی همچنان تحولی در رویکردهای درمانی برای شرایط بحرانی مانند سکته مغزی ایسکمیک ایجاد میکند. به تازگی یک روش درمانی جدید رایج شده که از درمانهای دارویی سنتی پیشی گرفته است. این روش نوآورانه شامل وارد کردن یک سیم باریک از طریق شریان فمورال بیمار توسط جراحان و هدایت ماهرانه آن به سمت مغز برای خروج لخته خون است.
با این حال به گفته پژوهشگران، با توجه به فاصله قابلتوجه بین نقطه ورود سیم و ناحیه دچار مشکل در جمجمه، پزشکان وظیفه دارند در یک مسابقه حساس به زمان شرکت کنند. تلاشهای مهمی به سمت پیشرفت دستگاههای قابل هدایت برای افزایش قدرت مانور آنها انجام شده است. رویکردهای فنی مختلفی برای بهبود کنترل دستگاه پیشنهاد شده است. رباتهای مغناطیسی نشاندهنده دسته دیگری از دستگاههایی هستند که بهطور فعال هدایت میشوند و این کاستیها را دور میزنند. این رباتها با استفاده از میدانهای مغناطیسی برای کنترل، مانورپذیری پیشرفتهتری را بدون نیاز به کابلکشی گسترده ارائه میکنند و مشکلات مربوط به مکانیسمهای سنتی هدایت سیم را کاهش میدهند. گروهی از محققان اکنون یک ربات ماهر ابداع کردهاند که میتواند در شریانها با دقت، ایمنی و حداقل تهاجم حرکت کند. ربات با سیستم مارپیچی منحصر به فرد خود با چرخش مانند یک پیچ حرکت میکند که به آن اجازه میدهد کاتر را رو به جلو حرکت دهد. علاوه بر این، نوک نرم آن تضمین میکند که هیچ آسیبی به شریانها وارد نمیشود در حالی که سیگنالهای الکترومغناطیسی عملکرد از راه دور را امکان پذیر میکنند .یکی از مهمترین مزایای این ربات این است که میتوان آن را در نزدیکی محل آسیبدیده در شریان ترانس رادیال بازو قرار داد و آن را به ابزاری ایدهآل برای جراحیهای کمتهاجمی تبدیل کرد. در مدلهای سیلیکونی از شبکه رگهای خونی انسان، این سیستم بهراحتی چندین آزمایش ناوبری را پشت سر گذاشت و کارایی آن ثابت شد. اما تواناییهای ربات به همین جا ختم نمیشود. محققان ادعا میکنند که این ربات روی یک جفت جنین در خارج از بدن نیز آزمایش شده و قابلیتهای کمتهاجمی آن مشخص شده است. در نهایت، ایمنی این دستگاه با آزمایش بر یک خوک زنده ثابت شد. پتانسیل این ربات برای متحول کردن حوزه پزشکی بسیار زیاد است. به گفته محققان، توانایی آن در جهتیابی ایمن و موثر در شریانها میتواند تا حد زیادی نتایج بیمار را بهبود بخشد، زمان بهبودی را کاهش دهد و خطر عوارض را به حداقل برساند. با توسعه و اصلاح بیشتر، این فناوری همچنین میتواند راه را برای ایجاد رباتهای جراحی پیشرفتهتر و پیچیدهتر هموار کند.
با این حال به گفته پژوهشگران، با توجه به فاصله قابلتوجه بین نقطه ورود سیم و ناحیه دچار مشکل در جمجمه، پزشکان وظیفه دارند در یک مسابقه حساس به زمان شرکت کنند. تلاشهای مهمی به سمت پیشرفت دستگاههای قابل هدایت برای افزایش قدرت مانور آنها انجام شده است. رویکردهای فنی مختلفی برای بهبود کنترل دستگاه پیشنهاد شده است. رباتهای مغناطیسی نشاندهنده دسته دیگری از دستگاههایی هستند که بهطور فعال هدایت میشوند و این کاستیها را دور میزنند. این رباتها با استفاده از میدانهای مغناطیسی برای کنترل، مانورپذیری پیشرفتهتری را بدون نیاز به کابلکشی گسترده ارائه میکنند و مشکلات مربوط به مکانیسمهای سنتی هدایت سیم را کاهش میدهند. گروهی از محققان اکنون یک ربات ماهر ابداع کردهاند که میتواند در شریانها با دقت، ایمنی و حداقل تهاجم حرکت کند. ربات با سیستم مارپیچی منحصر به فرد خود با چرخش مانند یک پیچ حرکت میکند که به آن اجازه میدهد کاتر را رو به جلو حرکت دهد. علاوه بر این، نوک نرم آن تضمین میکند که هیچ آسیبی به شریانها وارد نمیشود در حالی که سیگنالهای الکترومغناطیسی عملکرد از راه دور را امکان پذیر میکنند .یکی از مهمترین مزایای این ربات این است که میتوان آن را در نزدیکی محل آسیبدیده در شریان ترانس رادیال بازو قرار داد و آن را به ابزاری ایدهآل برای جراحیهای کمتهاجمی تبدیل کرد. در مدلهای سیلیکونی از شبکه رگهای خونی انسان، این سیستم بهراحتی چندین آزمایش ناوبری را پشت سر گذاشت و کارایی آن ثابت شد. اما تواناییهای ربات به همین جا ختم نمیشود. محققان ادعا میکنند که این ربات روی یک جفت جنین در خارج از بدن نیز آزمایش شده و قابلیتهای کمتهاجمی آن مشخص شده است. در نهایت، ایمنی این دستگاه با آزمایش بر یک خوک زنده ثابت شد. پتانسیل این ربات برای متحول کردن حوزه پزشکی بسیار زیاد است. به گفته محققان، توانایی آن در جهتیابی ایمن و موثر در شریانها میتواند تا حد زیادی نتایج بیمار را بهبود بخشد، زمان بهبودی را کاهش دهد و خطر عوارض را به حداقل برساند. با توسعه و اصلاح بیشتر، این فناوری همچنین میتواند راه را برای ایجاد رباتهای جراحی پیشرفتهتر و پیچیدهتر هموار کند.